工业机器人CE认证 – 德恺欧盟CE认证

六轴工业机器人、SCARA机器人、协作机械臂、机器人工作站出口欧盟，属于典型机械类产品，执行机械指令2006/42/EC，配套LVD、EMC指令，机器人本体遵循EN ISO 10218‑1，机器人集成工作站遵循EN ISO 10218‑2。很多企业混淆机器人本体制造商和工作站集成商的合规责任；协作机器人仅仅依靠本体力限，忽略工作站场景风险评估，造成产品到欧盟之后被市场监管抽查判定不合规。下面完整拆解工业机器人CE认证。

一、相关指令标准简介

来源：机械指令2006/42/EC，LVD 2014/35/EU，EMC 2014/30/EU；核心协调标准EN ISO 10218‑1、EN ISO 10218‑2，EN ISO 13849‑1

法规属性：机械指令MD强制适用；机器人本体制造商对本体合规负责；工作站集成商对整套机器人工作单元承担合规责任；
现行版本：机械指令2006/42/EC；EN ISO 10218‑1机器人本体安全；EN ISO 10218‑2机器人系统与集成；
生效时间：机械指令2009‑12‑29生效；LVD、EMC 2016‑04‑20生效；
新旧版本差异：新版EN ISO 10218强化协作机器人力‑功率限制、安全停止、示教模式安全；安全控制系统普遍要求达到PLd等级；区分本体与集成工作站责任边界；
旧标准更替沿革：旧版机器人安全标准逐步更新，市场监管采信最新版本协调标准。

二、产品范围定义

适用管控：六轴工业机器人、SCARA机器人、协作机械臂、搬运机器人；机器人本体、机器人工作站、机器人装配单元；
本体：独立机器人本体，由本体厂商完成本体层面风险评估、安全验证；
机器人工作站：机器人搭配工装夹具、防护围栏、安全光栅、输送机构组成完整工作单元，**集成商需要做整套工作站风险评估**，本体CE不能替代工作站CE；
核心协调标准：EN ISO 10218‑1本体安全；EN ISO 10218‑2系统集成；EN ISO 13849‑1安全部件PL等级；EN60204‑1电气安全；
特殊：机器人本体不属于机械指令附录IV危险机械；但工作站如果包含冲压等高风险机构，则需要重新判定是否需要公告机构介入。

三、主要评定测试与审核项目

风险评估：本体完成本体风险评估；机器人工作站必须完成整套工作单元全场景风险评估，重点评估人机协作、示教模式、维护模式风险；
机器人本体安全验证：急停功能、保护性停止、示教模式限速、协作机器人力与功率限制、关节制动性能；
功能安全评估：急停、安全门、安全监控等安全功能，安全相关控制系统达到要求PL等级，工业机器人常见要求PLd；
工作站机械安全：防护围栏、安全联锁、安全距离、工装夹具安全；
EN60204‑1电气安全核查：接地、绝缘耐压、总开关、线缆、防止意外启动；
EMC电磁兼容工业环境发射与抗扰测试；机器人带无线通信模块补充RED评估；
全套技术文件：机器人图纸、BOM、风险评估报告、英文操作维护手册、铭牌警示；工作站集成商需要输出整套工作站技术文件。

四、企业高频踩坑五大雷区

直接使用机器人本体CE报告，代替整套机器人工作站的CE评估，不做工作站整体风险评估；
协作机器人只依靠本体力限，不评估工装夹具、工件带来的挤压剪切风险；
急停功能仅依靠软件逻辑，缺少硬件强制断开回路，不满足EN ISO 13850；
安全控制系统PL等级计算缺失，安全功能等级达不到风险对应的要求；
工作站现场更换工装夹具，不重新开展风险评估，不更新技术文件。

五、工业机器人CE实操建议

分清本体厂商和工作站集成商的合规责任；本体CE不能替代工作站整体评估；协作机器人必须结合实际作业场景做风险评估；落实急停、保护性停止，完成安全部件PL等级计算；工装夹具变更及时重新评估；完整归档全套技术文件。

我们的优势

深圳德恺检测熟悉工业机器人与机器人工作站机械指令CE合规，协助开展风险评估，完成EN60204‑1电气核查、PL功能安全评估，梳理完整技术文件，助力工业机器人设备出口欧盟。